1. 为什么要转换？#

• 摄像头输出：YUYV（YUV422） 人眼对亮度敏感，对颜色不敏感，所以摄像头用压缩颜色的格式，节省带宽。
• 4:4:4 表示色度频道没有下采样，即一个Y分量对应着一个U分量和一个V分量。
• 4:2:2 表示 2:1 的水平下采样，没有垂直下采样，即每两个Y分量共用一个U分量和一个V分量。
• 4:2:0 表示 2:1 的水平下采样，2:1 的垂直下采样，即每四个Y分量共用一个U分量和一个V分量。
• 屏幕显示需要：BGRA（RGB888） 屏幕只认红、绿、蓝三通道，不认 YUV。

2. YUYV 是什么？（原理核心）#

YUYV = 亮度（Y）+ 色差（U/V）

格式排列：

1
Y0 U0 Y1 V0 → 表示 2 个像素

• Y：亮度（黑白图像）
• U/Cb：蓝色差
• V/Cr：红色差

特点：

• 2 个像素共用一组 UV
• 数据量小，适合摄像头传输
• 屏幕不能直接显示

3. BGRA 是什么？#

屏幕显示格式：

1
B G R A → 1 个像素

• R = 红
• G = 绿
• B = 蓝
• A = 透明度（固定 0xFF）

屏幕只吃这个格式！

4. 转换公式原理（核心）#

1
R = Y + 1.4075 * V
2
G = Y - 0.3455 * U - 0.7169 * V
3
B = Y + 1.7790 * U

1
R = (298*Y + 409*V + 128) >> 8
2
G = (298*Y - 100*U - 208*V + 128) >> 8
3
B = (298*Y + 516*U + 128) >> 8

5. 转换逻辑#

1
int c = y_val - 16;       // Y 分量归一化
2
int d = u_val - 128;      // U 色差归一化
3
int e = v_val - 128;      // V 色差归一化
4

5
int r = (298 * c + 409 * e + 128) >> 8;
6
int g = (298 * c - 100 * d - 208 * e + 128) >> 8;
7
int b = (298 * c + 516 * d + 128) >> 8;

这就是 YUV 转 RGB 的标准整数算法！

6. 你代码特别处理：YUYV 是 2 像素一组#

1
像素0：Y0 U0
2
像素1：Y1 V0

所以代码里：

1
int src_idx = (src_y * src_width + (src_x & ~1)) * 2;
2
unsigned char y_val = (src_x & 1) ? y1 : y0;

作用：

• 偶数x → 取 Y0
• 奇数x → 取 Y1
• 两个像素共用 U 和 V

这是 YUV422 格式的标准读取方式。

7. 最终输出 BGRA 格式#

1
dst[dst_idx] = b | g<<8 | r<<16 | 0xff<<24;

因为帧缓冲 /dev/fb0 要求：

• 字节顺序：B G R A
• 所以要移位排列

终极总结（一句话记住）#