1. 环境依赖安装#

编译U-Boot需先安装ncurses库（否则会因缺少终端交互依赖报错），执行命令：

1
sudo apt-get install libncurses5-dev

2. 源码准备#

• 创建目录：在Ubuntu中新建U-Boot存放目录（示例：/home/$USER/linux/uboot/alientek_uboot）。
• 拷贝源码：通过FileZilla将正点原子提供的U-Boot源码压缩包（uboot-imx-2016.03-2.1.0-ge468cdc-v1.5.tar.bz2）拷贝到上述目录。
• 解压源码：执行解压命令，得到完整U-Boot源码：

  1
  tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

1. EMMC版（512MB DDR3 + 8GB EMMC）#

1
# 1. 清理工程（首次编译必做，避免旧配置干扰）
2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3

4
# 2. 配置U-Boot（指定EMMC版配置文件）
5
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
6

7
# 3. 多核编译（-j12表示用12核编译，根据虚拟机/主机核心数调整）
8
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

1
#!/bin/bash
2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
4
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

1
chmod +x mx6ull_alientek_emmc.sh  # 仅需执行一次
2
./mx6ull_alientek_emmc.sh         # 一键编译

2. NAND版（256MB DDR3 + 512MB NAND）#

1
#!/bin/bash
2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr256_nand_defconfig
4
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

1
chmod +x mx6ull_alientek_nand.sh
2
./mx6ull_alientek_nand.sh

3. 编译参数说明#

1. SD卡烧写（最便捷的测试方式）#

1
chmod 777 imxdownload  # 赋予烧写工具可执行权限（仅需一次）
2
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd  # 烧写到SD卡（注意：/dev/sdd为SD卡设备，切勿写/dev/sda）

2. 启动验证#

1. 将烧写好的SD卡插入开发板，设置BOOT拨码开关为SD卡启动。
2. 连接USB-TTL串口到电脑，打开MobaXterm（串口参数：115200 8N1）。
3. 复位开发板，在Hit any key to stop autoboot: 倒计时（默认3秒）内按回车，进入U-Boot命令行（提示符=>）。

3. 启动信息解读（核心内容）#

1. arch：架构相关代码（图31.1.3~31.1.5）#

存放与CPU架构相关的底层代码，I.MX6ULL属于ARMv7架构，重点关注：

• arch/arm/：ARM架构通用代码
  • cpu/：CPU核心架构代码
    • armv7/：Cortex-A7（I.MX6ULL内核）架构相关代码，是启动流程分析核心
    • u-boot.lds：ARM架构通用链接脚本，根目录u-boot.lds由此生成
  • imx-common/：I.MX系列芯片通用代码（I.MX6ULL专属）
  • mach-xxx/：不同厂商SoC的平台相关代码（如mach-exynos对应三星Exynos）

2. board：开发板定制代码（图31.1.6~31.1.7）#

存放与具体开发板相关的驱动、配置，I.MX系列归属于board/freescale/（原Freescale后被NXP收购）：

• mx6ullevk/：NXP官方I.MX6ULL EVK开发板的板级文件，是移植正点原子开发板的参考模板
• mx6ull_alientek_emmc/：正点原子I.MX6ULL EMMC版开发板的板级文件夹（移植后新增）
  • 核心文件：mx6ull_alientek_emmc.c（板级初始化、LCD/网络等驱动实现）、Makefile、Kconfig、imximage.cfg（镜像头部配置）

3. configs：默认配置文件（图31.1.8）#

存放各开发板的默认配置文件（xxx_defconfig格式），编译前需用make xxx_defconfig加载配置：

• 正点原子核心文件：
  • mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig：EMMC版（512MB DRAM）配置
  • mx6ull_14x14_ddr256_nand_defconfig：NAND版（256MB DRAM）配置
• 作用：快速加载厂商预设的uboot功能配置，避免手动逐项配置

4. include：头文件目录#

存放所有头文件，核心子目录：

• configs/：开发板专属头文件（如mx6ull_alientek_emmc.h，通过CONFIG_SYS_CONFIG_NAME关联）
• asm/：架构相关汇编头文件
• linux/：Linux内核兼容头文件

5. 其他关键目录#

1. .config：自动生成的配置文件#

• 来源：执行make xxx_defconfig后自动生成
• 内容：以CONFIG_开头的配置项，控制功能使能/裁剪（如CONFIG_CMD_BOOTM=y表示使能bootm命令）
• 作用：Makefile根据这些配置项决定编译哪些文件、使能哪些功能

2. Makefile：顶层构建脚本#

• 核心作用：
  1. 定义ARCH、CROSS_COMPILE等环境变量（可直接修改简化编译）
  2. 嵌套调用子目录Makefile，管理整个项目的编译链接
  3. 根据.config中的配置项，筛选需要编译的文件（obj-y/obj-n）

3. .u-boot.xxx.cmd：编译命令脚本#

• 作用：记录各uboot镜像的生成规则，是分析镜像来源的关键
• 核心示例：
  • .u-boot.bin.cmd：cp u-boot-nodtb.bin u-boot.bin → u-boot.bin是u-boot-nodtb.bin的拷贝
  • .u-boot-nodtb.bin.cmd：用arm-linux-gnueabihf-objcopy将ELF格式u-boot转为二进制u-boot-nodtb.bin
  • .u-boot.cmd：用arm-linux-gnueabihf-ld链接各built-in.o生成ELF格式u-boot
  • .u-boot.imx.cmd：用tools/mkimage工具，结合imximage.cfg，为u-boot.bin添加NXP专属头部，生成u-boot.imx（用于NXP芯片启动）

4. u-boot.xxx：编译输出镜像#

1. 移植时的核心修改点#

• configs/：新增xxx_defconfig（复制官方模板并修改）
• include/configs/：新增开发板头文件（xxx.h，配置uboot功能）
• board/freescale/xxx/：新增板级文件夹（复制官方模板，修改驱动、初始化代码）
• arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig：添加新开发板的配置选项，使其能被make menuconfig识别

2. 启动流程分析的核心路径#

• 启动入口：arch/arm/cpu/armv7/start.S（汇编入口）
• 架构初始化：arch/arm/cpu/armv7/下的相关文件
• 板级初始化：board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/mx6ull_alientek_emmc.c（board_init_f/board_init_r等函数）
• 链接布局：arch/arm/cpu/u-boot.lds（根目录u-boot.lds的来源）

1. 解压官方uboot源码#

将NXP官方uboot包uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2发送到Ubuntu并解压，创建VSCode工程。

2. 编译官方EVK开发板uboot#

1
# 配置默认配置文件（EMMC版本）
2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
3
# 编译，-j16根据CPU核心数调整
4
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

3. 烧写验证官方uboot#

1
# 拷贝imxdownload工具到uboot根目录，赋予执行权限
2
chmod 777 imxdownload
3
# 烧写u-boot.bin到SD卡（/dev/sdd为SD卡设备，需替换）
4
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd

将SD卡插入开发板，设置SD卡启动，验证：

• uboot能正常启动，DRAM识别为512MB（EMMC版本）；
• SD卡/EMMC驱动：mmc list、mmc dev 0/1+mmc info验证；
• LCD：默认4.3寸480x272屏可显示NXP logo，其他屏需后续修改；
• 网络：提示“Board Net Initialization Failed”，需后续修改。

1. 添加默认配置文件#

1
cd configs
2
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

修改mx6ull_alientek_emmc_defconfig内容：

1
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
2
CONFIG_ARM=y
3
CONFIG_ARCH_MX6=y
4
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
5
CONFIG_CMD_GPIO=y

2. 添加开发板头文件#

1
cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

修改头文件开头宏定义：

1
#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
2
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

该文件核心是通过CONFIG_宏配置uboot功能（如串口、DRAM、MMC、网络、LCD等），需保留核心配置（如DRAM=512MB、串口1、MMC数量=2等）。

3. 添加板级文件夹#

1
# 复制官方板级文件夹并改名
2
cd board/freescale/
3
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc
4
cd mx6ull_alientek_emmc
5
# 重命名核心板级文件
6
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

修改文件夹内4个文件：

1
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
2
#
3
#
4
obj-y := mx6ull_alientek_emmc.o
5

6
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
7
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
8
  $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

1
PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/plugin.bin 0x00907000

1
if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
2

3
config SYS_BOARD
4
  default "mx6ull_alientek_emmc"
5

6
config SYS_VENDOR
7
  default "freescale"
8

9
config SYS_SOC
10
  default "mx6"
11

12
config SYS_CONFIG_NAME
13
  default "mx6ull_alientek_emmc"
14

15
endif

1
MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
2
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
3
S: Maintained
4
F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
5
F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

4. 修改图形界面配置文件#

编辑arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig：

• 在207行添加：

  1
  config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
  2
    bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
  3
    select MX6ULL
  4
    select DM
  5
    select DM_THERMAL

• 在最后一行endif前添加：

  1
  source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

5. 编译自定义uboot#

创建编译脚本mx6ull_alientek_emmc.sh：

1
#!/bin/bash
2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig
4
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

赋予权限并编译：

1
chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh
2
./mx6ull_alientek_emmc.sh

验证头文件引用：

1
grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"

烧写测试：uboot可启动，但LCD/网络仍异常，需后续修改。

1. LCD驱动修改#

1
setenv panel TFT7016
2
saveenv
3
reset

2. 网络驱动修改（核心问题：复位引脚不一致）#

总结#

1. U-Boot移植核心是参考原厂开发板，添加自定义板级文件+修改适配驱动，核心文件包括默认配置文件、板级头文件、板级文件夹；
2. 编译前需确认交叉编译器、ARCH等环境变量，可通过修改Makefile或脚本简化编译；
3. 驱动修改重点：LCD需匹配屏幕参数+环境变量，网络需修正PHY复位引脚+配置参数。

1. 配置文件：configs/mx6ull_alientek_emmc_defconfig#

• 操作：拷贝mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig并重命名
• 修改：
  1. CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS中路径改为board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg
  2. CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK_EMMC改为CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

2. 板级头文件：include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h#

• 操作：拷贝mx6ullevk.h并重命名
• 修改：
  1. 开头保护宏：__MX6ULLEVK_CONFIG_H → __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
  2. 后续LCD/网络适配需在此文件补充（见下文）

3. 板级文件夹：board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/#

• 操作：拷贝mx6ullevk/文件夹并重命名，进入该文件夹后将mx6ullevk.c → mx6ull_alientek_emmc.c
• 子文件修改（共4个）：

  文件名	核心修改点
  Makefile	obj-y := mx6ullevk.o → obj-y := mx6ull_alientek_emmc.o
  imximage.cfg	PLUGIN路径改为board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/plugin.bin 0x00907000
  Kconfig	所有mx6ull_14x14_evk相关改为mx6ull_alientek_emmc，匹配TARGET_XXX宏
  MAINTAINERS	路径改为board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/和include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

4. 图形配置Kconfig：arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig#

• 修改1：在MX6ULL相关配置段添加自定义板配置：

  1
  config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
  2
      bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
  3
      select MX6ULL
  4
      select DM
  5
      select DM_THERMAL

• 修改2：在文件最后一行endif前添加板级Kconfig引用：

  1
  source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

顶层Makefile：Makefile（250、251行）#

• 修改：直接赋值交叉编译工具链，避免每次编译输入参数

  1
  ARCH ?= arm
  2
  CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

1. 板级C文件：board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/mx6ull_alientek_emmc.c#

• 修改：找到displays结构体（LCD参数），替换为对应屏幕参数（以7寸1024*600为例）：

  1
  struct display_info_t const displays[] = {{
  2
      .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
  3
      .addr = 0,
  4
      .pixfmt = 24,
  5
      .detect = NULL,
  6
      .enable = do_enable_parallel_lcd,
  7
      .mode = {
  8
          .name = "TFT7016",  // 屏幕名称，需与panel环境变量一致
  9
          .xres = 1024, .yres = 600,  // 分辨率
  10
          .pixclock = 19531,  // 像素时钟（皮秒），51.2MHz对应19531
  11
          .left_margin = 140, .right_margin = 160,  // HBPD、HFPD
  12
          .upper_margin = 20, .lower_margin = 12,    // VBPD、VFBD
  13
          .hsync_len = 20, .vsync_len = 3,          // HSPW、VSPW
  14
          .sync = 0, .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
  15
      } } };

2. 板级头文件：include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h#

• 修改：全局替换所有panel=TFT43AB → panel=TFT7016（与上述屏幕名称一致）

1. 依赖安装#

menuconfig 基于 ncurses 库实现文本图形界面，需先安装依赖：

1
sudo apt-get install build-essential  # 基础编译工具（可选，确保编译环境完整）
2
sudo apt-get install libncurses5-dev  # ncurses 核心库（必装）

2. 预配置（关键前提）#

打开图形化界面前，需先加载开发板默认配置（仅需执行一次，make clean 后需重新执行）：

1
# 完整命令（未修改顶层Makefile时）
2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig
3

4
# 简化命令（已在顶层Makefile定义ARCH和CROSS_COMPILE）
5
make mx6ull_alientek_emmc_defconfig

1. 基础导航#

2. 界面底部按钮功能#

1. 配置步骤#

1. 进入主界面 → 选中Command line interface --->（命令行接口配置）；
2. 进入子菜单 → 选中Network commands --->（网络命令配置）；
3. 找到dns选项 → 按Y键（选项前变为[*]）；
4. 多次按两下Esc键返回主界面 → 退出时选择“Yes”保存配置；
5. 查看.config文件，新增CONFIG_CMD_DNS=y（配置生效）。

2. 编译与验证#

1
# 直接编译，保留修改后的.config文件
2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16